Los albiazules han disputado partidos oficiales ante clubes brasileros por Copa Libertadores y Copa Sudamericana. El balance general no es favorable al equipo bogotano pero en las series ida y vuelta tiene ventaja.
En 15 oportunidades Millonarios jugó contra equipos de Brasil por competencias oficiales con un total de 6 victorias, dos empates y 7 derrotas. Como local el equipo capitalino se impuso 4 veces, empató 2 partidos y perdió 2. Mientras que en territorio brasilero obtuvo 2 triunfos y perdió 5 compromisos.
Partidos Oficiales de Millonarios vs Clubes de Brasil
| Torneo / Año | Resultado |
| Copa Libertadores 1963 * (Fase de Grupos) | Millonarios 0 – 2 Botafogo |
| Copa Libertadores 1974 (Fase de Grupos) | Millonarios 0 – 0 Sao Paulo Sao Paulo 4 – 0 Millonarios |
| Copa Sudamericana 2007 (Cuartos de Final) | Ida: Sao Paulo 0 – 1 Millonarios Vuelta: Millonarios 2 – 0 Sao Paulo |
| Copa Sudamericana 2012 (Octavos de Final) | Ida: Palmeiras 3 – 1 Millonarios Vuelta: Millonarios 3 – 0 Palmeiras |
| Copa Sudamericana 2012 (Cuartos de Final) | Ida: Gremio 1 – 0 Millonarios Vuelta: Millonarios 3 – 1 Gremio |
| Copa Libertadores 2013 (Fase de Grupos) | Corinthians 2 – 0 Millonarios Millonarios 0 – 1 Corinthians |
| Copa Libertadores 2017 (Fase Previa) | Ida: Athletico Paranaense 1 – 0 Millonarios Vuelta: Millonarios 1 (2) – (4) 0 Athletico Paranaense |
| Copa Libertadores 2018 (Fase de Grupos) | Millonarios 0 – 0 Corinthians Corinthians 0 – 1 Millonarios |
| Copa Libertadores 2022 (Fase previa) | Millonarios 1 – 2 Fluminense Fluminense 2 – 0 Millonarios |
Duelos más recordados
Copa Sudamericana 2007
Millonarios enfrentó a Sao Paulo por los cuartos de final. En el Morumbí se impusieron los capitalinos en una histórica victoria por 0 – 1 con gol de Luis Zapata a los 84 minutos. En la vuelta la figura fue Ricardo Ciciliano que marcó a los 76 y 85 minutos y selló la clasificación para los dirigidos por Mario Vanemerak.
Copa Sudamericana 2012
En los octavos de final se enfrentaron Millonarios y Palmeiras. En Brasil ganaron los locales 3 – 1 gracias a Obina, Tiago Real y Luan, previamente habían descontado los capitalinos con un autogol de Artur. En Bogotá el equipo de Hernán Torres pudo remontar la serie y goleó 3 – 0 con anotaciones de Juan ‘Ganizita’ Ortiz, Wason Rentería y Lewis Ochoa.
Ya en los cuartos de final el rival fue Gremio que ganó 1 – o en Porto Alegre con gol de Marco Antonio. En El Campín todo empezó bien para los brasileros y se fueron ganando el primer tiempo gracias a Werley. Millonarios mejoró en la parte complementaria y se puso 2 – 1 con goles de Wilberto Cosme y Wason Rentería. Sin embargo, Gremio clasificaba gracias al gol visitante. En tiempo de descuento hubo penal sobre Járol ‘La Roca’ Martínez y Rentería le dio la clasificación a los colombianos.
Copa Libertadores 2018
Ronda previa a la fase de grupos y Millonarios quedó en la llave con Atlético Paranaense. Cada equipo ganó 1 – 0 como local, en Curitiba marcó Grafite y en Bogotá lo hizo Jhon Duque. En los penales clasificaron los brasileros tras los fallos de Pedro Franco y Maxi Núñez.