Se han disputado 20 Copas del Mundo a lo largo de la historia y 19 selecciones que participaron nunca pudieron asistir de nuevo. Por el momento en Rusia 2018 debutarán 2 países y esperan sorprender a los equipos que ya tienen experiencia.
Países sin tradición futbolística alguna vez lograron su clasificación a un Mundial. A Francia 1938 llegaron Cuba e Indonesia por descarte ya que sus rivales no participaron en las Eliminatorias. De ahí en adelante otros países tuvieron alguna buena generación que logró su cupo y jamás pudieron volver a hacerlo.
Cuba, Gales, Senegal y Ucrania son las selecciones que solo han participado una vez en el Mundial y mejor papel realizaron al llegar a los cuartos de final. De resto la mayoría de países se quedaron en la primera fase como era previsto. En Rusia 2018 debutarán Panamá e Islandia. Todavía tienen opción de llegar a su primera Copa del Mundo: Congo y Burkina Faso.
Países que participaron una sola vez en el Mundial
| Selección | Mundial | Instancia que alcanzó |
| Cuba | Francia 1938 | 4tos de Final |
| Indonesia | Francia 1938 | 8vos de Final |
| Gales | Suecia 1958 | 4tos de Final |
| Israel | México 1970 | Fase de Grupos |
| Haití | Alemania 1974 | Fase de Grupos |
| Zaire | Alemania 1974 | Fase de Grupos |
| Kuwait | España 1982 | Fase de Grupos |
| Irak | México 1986 | Fase de Grupos |
| Canadá | México 1986 | Fase de Grupos |
| Emiratos Árabes | Italia 1990 | Fase de Grupos |
| Jamaica | Francia 1998 | Fase de Grupos |
| China | Corea y Japón 2002 | Fase de Grupos |
| Senegal | Corea y Japón 2002 | 4tos de Final |
| Angola | Alemania 2006 | Fase de Grupos |
| Togo | Alemania 2006 | Fase de Grupos |
| Trinidad y Tobago | Alemania 2006 | Fase de Grupos |
| Ucrania | Alemania 2006 | 4tos de Final |
| Eslovaquia | Sudáfrica 2010 | 8vos de Final |
| Bosnia y Herzegovina | Brasil 2014 | Fase de Grupos |
| Islandia | Rusia 2018 | – |
| Panamá | Rusia 2018 | – |
